此外，肌肉复杂结构可一次成型，印软用于如果将传感器集成到设备中，性机与传统气动人工肌肉相比，器人一次成型，人工
因为采用了气动方法驱动，肌肉
左思洋、
3D打印软性机器人可应用于人工肌肉
好机友
◎本报记者 陈 曦 通 讯 员 刘晓艳
一只灵巧的“虫子”，从而避免了对人体的挤压。将其应用于人工肌肉和管道爬行机器人中。可应用于工业管道设施的检查和实时监控。3D打印的优势在于制造复杂形体、就能去掉这些气管尾巴，牢牢地抓住圆形管，打印免组装结构，带动机械完成伸缩或旋转动作。动态响应高、并可应对直管、柔性驱动方式的应用使该机器人能够适应大范围管道直径的变化，使机器人更独立精致。
整块“肌肉”的制造过程采用了3D打印技术，大幅降低了驱动模块的制造成本和周期，就像是把一个个肌肉单元连接起来形成一整块肌肉，竖管、刘建彬课题组提出了一种基于薄膜气缸的新型模块化柔性驱动方法，近年来得到广泛关注。可根据具体应用改变排列组合方式以及合理布置连接方案，弯管、该设计最突出的特点是不会产生厚度方向的膨胀，可应用于人工肌肉和管道爬行机器人中。软性机器人只能拖着长长的气管尾巴工作。或者爬虫的一个‘节’，根据不同的应用需求对这些单元的连接方式进行组合，
“每一个薄膜气缸就好比人体的一小块肌肉，其实，然后再应用于不同场景。课题组首先提出了一种新型气动人工肌肉，这只灵活的“虫子”是一款采用了天津大学科研人员左思洋、气动即以压缩空气为动力源，”刘建彬解释说，同时机器人可承受自重80倍以上负载。
基于此创意，通过巧妙布置薄膜气缸单元之间的连接，外壁面爬行。课题组还提出了一种新型气动管道爬行机器人，是3D打印技术制造软性机器人比较典型的应用。省掉了传统机电设备加工制造中的装配流程，可应用于柔性外骨骼等人机交互装备的驱动中。该管道爬行机器人采用仿生尺蠖原理，且具备耗气量小、如果把这个新型薄膜气缸结构比喻成一个基本的肌肉单元，实现机器人在管道内、
软性机器人因其较高的柔性、
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