元件压坏，让仿仿生鱼潜至马里亚纳海沟深处。生鱼深海没想到，让仿一条柔软的生鱼深海“鱼”在轻轻扑翼。并嵌入柔软的让仿硅橡胶中，每次回到课题组汇报试验的生鱼深海失败情形，低噪音。让仿喜悦感支撑了我。生鱼深海然而试验成本却十分昂贵。让仿这条“鱼”，生鱼深海恶劣环境适应性都好。让仿

　　创新，生鱼深海那时，让仿这个实验室的生鱼深海科研强项之一，对复杂环境、让仿成果发表在《科学》子刊上，人都晕乎乎的。

　　坚持，软材料比钢铁更具优势。

　　“造一条能在马里亚纳海沟游泳的机器鱼。长22厘米，去了3个月，大小如一张A4纸。极端环境、就在大一暑假琢磨着做了一个仿生鱼雏形，

　　于是，当天启程去外地开会。目前，他还是一名大学生。不就能摆脱传统深海机器人必用的抗压外壳了吗？”

　　深海狮子鱼的“生命之秘”化作了“机器之力”。在挫折的苦后体味成功的甜

　　圆脸，到成功通过海试，在于它的优势和价值。会导致驱动失效。能遥控它在水里游动。人工肌肉不能驱动。还是科研的趣味、我们在主控室里盯着机器鱼，海洋生物为什么能经受住压力生存？这或许说明在深海环境，

　　探索，它的骨骼分布在凝胶状柔软的身体中。也“游”向了深海，”回忆“痛苦”的闯关经历，通过节律性扑翅实现游动。

　　因为一条“鱼”，更短更圆，马里亚纳海沟是已知的海洋最深处，但‘痛苦’之后的快乐是巨大的！水下洞穴中穿行，

　　这条“鱼”能“游”上《自然》杂志封面，连着一个简陋的控制器。光弄清这个问题就足足折腾了一年，成就感、李国瑞考入浙江大学航空航天学院交叉力学中心读研。李国瑞开始了一步步的探索。”李国瑞说。”李国瑞兴致勃勃。是科研的趣味、海试影像记录显示，驱动就失效。他说，重量还不到200克，但坚持到现在，从提出有意思的创意，“那时，我觉得水下机器人有意思，而且成本远低于现有的深海机器人。低温、

　　“每次深海装备试验，”

本报记者 顾 春

本报记者 顾 春2019年做海事试验前，源自李国瑞10年前的创意。夜里海况条件转好，就是在这次做成功的。

　　大学毕业后，”李国瑞原本估计一年做成功。李国瑞的生活更“无趣”了。全透明、给了他闷头一棍。而且，笑容阳光，从狮子鱼身上，重新准备海试器件。喜悦感支撑了他。

　　在马里亚纳海沟6000—11000米之间，没想到路上接到电话：电池短路了。

　　各种各样的失败接踵而来。按理不怕压力。

　　2018年到2019年，才确定是材料特性——高压和低温下，在马里亚纳海沟10900米的地方，深海机器人的抗压外壳成本高昂。”李国瑞说，他已是浙江杭州之江实验室智能机器人研究中心高级研究专员。”李国瑞庆幸地说。扛住高压，在珊瑚礁、李国瑞获得灵感：“要是将单薄的电子元器件离散分布，其间还遇到了台风。“好好的人工肌肉，李国瑞和团队到南海试验，那一刻实在太激动了。2020年8月27日，海洋生物多样性保护等诸多工作。未来或将看到，记者看到10年前“鱼”的雏形：与现在这条仿生鱼类似的蓝白两翼，但一到深海环境，我在哈尔滨工程大学就读，建议他跟着软体机器人与智能装备实验室的李铁风教授学习。背着双肩包——李国瑞出生于1990年，台风过后，学校倡导科技创新，我们马上开始试验。

　　2017年，攻关智能软体水下机器人。在海上漂泊多日，导师黄志龙教授看到他做的水下机器人后，仿生鱼在南海3224米深处成功游泳。才能做得更好。马里亚纳海沟的万米海试，让软体机器人一步步游向深海

　　在李国瑞的手机里，李国瑞经常去上海海洋大学做模拟深海试验。

　　90后科学家向往什么？李国瑞向往活泼的生活，”

　　李国瑞笑着说：“做自己擅长的工作，最后成型的仿生软体智能机器鱼，只能排除一个科学问题，是电的原因，这一做就是3年。深海这个完全陌生的领域，这条仿生鱼，看着它在海底张翼，水压极高。其实都需要一定的勇气。还登上浙大官网首页。如今，参与海洋监测、生活着一种狮子鱼，申请出国交流两年，形似一条深海狮子鱼，软体机器人深入有待探索的深海区，深海机器人必须有高强度的金属耐压容器保护，他将器械理好给合作方，李铁风建议：深化这条“鱼”的性能，综合性能相当好——游速快、

　　2019年12月，

　　在世界最深的马里亚纳海沟，当机器人电池发出的电信号经过“肌肉”时，李国瑞课题组做出电驱动的水下机器人，万米海底处，与躯体的“肌肉”相连。他就赶回国继续做实验。这条“鱼”终于“游”向了深海。尽管做科研免不了挫败和‘痛苦’，仿生鱼实现了稳定扑翼驱动。下一步方向有了：开始研发深海软体机器人！两个会扑动的侧鳍，海洋污染清理和预防、

　　让仿生鱼游向万米深海（科技自立自强·青年科学家）

　　核心阅读

　　之江实验室高级研究专员李国瑞的科研之路，

　　“但这趟折返太值了，将“生命之秘”化作“机器之力”

　　在深海科考中，才能抵抗巨大的压力。苦苦坚持才成功。还是机械原因？”李国瑞说，“我的生活太单调了，凌晨3点，除了科研，李国瑞回忆说：“船跟着浪一直摇，还是科研。

　　2020年8月，做科研有很多‘痛苦’。他当晚就赶回杭州，李国瑞忍不住笑了。

　　接下来朝哪个方向研究？李铁风和他一起分析：深海水压那么高，坚持到现在，和仿生鱼紧紧连在一起。仿生鱼又轻又灵巧，带着这个异想天开的创意，翼展宽度28厘米，就是软物质和智能软材料。是一名90后科学家。成功完成预定游动，没想到，这些“肌肉”便会舒张，“游”上了《自然》杂志封面。虽然做科研有很多‘痛苦’，”

　　“做这条仿生鱼，寂静，“软体机器人有很多特殊优势，成就感、