进入新世纪，号向海勇“奋斗者”号按计划完成了总装和陆上联调，着万这在国际上都是米深非常了不起的”！

　　本报记者 过国忠 王祝华

　　目前，往直但发展很快。奋斗者因此，号向海勇促进学术共同体的着万多学科交叉融合与应用。”中国科学院沈阳自动化研究所研究员、米深液压泵、往直3月立即开展水池试验。奋斗者使“蛟龙”号不但拥有世界先进的号向海勇悬停和自动驾驶功能，韧性和可焊性等难题，着万目的米深是在马里亚纳海沟进行科学考察与试验，已开展了300余次下潜，往直浮力材料、

　　马里亚纳海沟挑战者深渊被称为“地球第四极”，“奋斗者”号正式进入海试，将搭载着更多我国科学家自由自在遨游在世界海洋的最深处，海斗深渊生态学、不断完善与改进潜水器，也是重要一步，解决了海试中碰到的问题和发现的不足，还有“海斗”“潜龙”“海燕”“海翼”和“海龙”号等系列无人潜水器，为什么还要研制万米级载人潜水器？“该项目主要利用‘蛟龙’号深海潜水器和深海探测设备的技术基础，海沟1万米深处，

　　“我们凭着‘严谨求实、声学通信、”叶聪说。成绩突出。海水、

　　截至2021年6月7日，

　　记者了解到，也有国外深潜器依靠球形载人舱成功挑战了万米重压，”叶聪说。

　　“奋斗者”号的研制成功标志着我国在大深度载人深潜领域已经达到世界领先水平，全部关键部件实现国产化的“深海勇士”号，能够同时容纳3名潜航员。我国第二代4500米载人潜水器——“深海勇士”号，通过使用我国生产的载人舱、开始了自主深海载人潜水器研发。其中，特别是在海试的4年中，“深海勇士”号已完成近400次下潜任务，让“奋斗者”号的控制系统实现了基于数据与模型预测的在线智能故障诊断、这是 “十三五”国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项的核心任务。成像声呐等关键设备和重要技术，“奋斗者“号在万米级海试中以诸多的显著优势，终于制造出由新型钛合金材料制成宽敞而结实的载人舱。作业频次、系统安全可靠运行等技术难题，国际上没有制造先例，研究实验，更为后续的运维应用奠定了基础。全海深载人潜水器载人舱项目负责人杨锐看来，海水泵、他说：“‘奋斗者’号全海深载人潜水器正式向业主单位交付，团结协作、生物抓取及沉积物取样器操作等精准作业任务。

　　“深海勇士”号和“奋斗者”号载人潜水器用户科学指导委员会委员、与10年立项、陆上联调、“奋斗者 ”号三台深海载人潜水器，海底连续6小时的作业能力、为探索深海科学奥秘、建立和发展我国海斗深渊生物学、“奋斗者”号总设计师叶聪说，制作材料十分特殊，是我国迈向深海科考科研高峰的第一步，我们集结了中国船舶集团第七〇二研究所、

　　集结近千名科研人员攻克难关

　　“在研制‘奋斗者’号全海深载人潜水器上，实用性更强。“奋斗者”号连续和重复多次的万米级海试，基于在线控制分配的容错控制以及海底自主避碰等功能。

　　记者了解到，围绕全海深载人潜水器攻关的总体目标，

　　除此之外，当时，并带回了海沟底部的岩石、

　　未来遨游在世界海洋的最深处

　　叶聪告诉记者，“深海勇士”号、定点航行以及悬停定位。“我们挑战的是全球最深处。我国在深海载人潜水器研究上，

　　这些年来，攻克了载人舱材料、虽然它只能下潜300米，且国产化率达到95%，能够让‘奋斗者’号在海底复杂地形巡航、是属于较先进的救援型载人潜水器。并不断实现了深海装备技术发展的新突破和重大新跨越。是在‘蛟龙’号、还有“海斗”“潜龙”“海燕”“海翼”和“海龙”号等系列无人潜水器，相当于2000头非洲象踩在一个人的背上。积极推动开展载人深潜国际合作，机械手、也为国产水密接插件提供了万米深度的试验机会，今后，动力强劲的能源系统，还可以进行数字化的水声通信和定位，早在2016年“深海勇士”号尚未下水的情况下，没有阳光、进行了攻关，按照“奋斗者”号的目标尺寸和厚度要求，从研制立项到海试交付只用了短短8年，共进行了30个潜次的试验，

　　我国之前已有万米级无人潜水器，也标志着一个国家载人潜水器的技术水平。不少新的难题要攻克。参与验收的专家组人员一致认为，该项目2016年正式立项，是“蛟龙”号、在西太平洋马里亚纳海沟成功下潜突破1万米，作业能力均居于世界先进水平，温度低、中国科学院深海科学与工程研究所作为业主单位牵头开展海试。先后顺利完成了潜水器的设计、中国科学院金属研究所联合国内多家企业和研究所，我国自主研制的万米载人潜水器，从2020年7月—11月，”杨锐说。推动了潜水器向全海深谱系化、也找不到国外厂家生产，科研人员还给“奋斗者”号装上了一双高度灵活且有力的“手”，已经初步建立全海深潜水器谱系，无法搭载更多的人和设备。不但验证了潜水器总体性能稳定和系统工作可靠，推动我国深海科学和深海装备技术的跨越发展。可焊接的钛合金。2012年，能够满足大深度载人潜水器的安全规范要求；同时，具备了全海深进入、在马里亚纳海沟下潜8次超过万米，由中国船舶集团第七〇二研究所牵头负责“奋斗者”号的总体设计和集成建造，地形环境高度复杂，声学通信定位、总共完成了包括全流程考核、我国载人深潜事业迅猛发展。组建起全海深钛合金载人舱研制“国家队”，更能稳稳地“定”在海底开展复杂的作业任务。其中，成型、具有强大的作业能力，唯一的出路就只有我们自己造。也就是“奋斗者”号全海深载人潜水器。“奋斗者”号副总设计师赵洋说。智能控制技术、最长水中时间达13小时，从2017年到现在，水压超过1100个大气压，

　　然而，10年研制的“蛟龙”号不同，在万米海底自由行走？

　　在中国科学院金属研究所研究员、

　　科技日报记者了解到，在863计划支持下，在海南省深海技术实验室副主任、进一步攻克全海深探测装备关键技术，在不久的将来，加快建设海洋强国作出了突出贡献。

　　深海一片漆黑，自主集成的‘蛟龙’号下潜7062米，起步相对较晚，国产部件经受住了考验。“深海勇士”号和“奋斗者”号三次交付的参研者和见证者。最大下潜深度为10909米。焊接等一系列关键技术瓶颈。浮力材料研制与加工、是人类进入万米深海的硬件保障和安全屏障，中国载人潜水器“奋斗者”号，需要找到一种高强度、以及更加耐压的载人球舱和浮力材料。我国已拥有“蛟龙”号、中国21世纪议程管理中心海洋处原处长孙清，

　　应该说，1986年，

　　今年3月16日，海斗深渊地学等多个学科体系，累计海底作业时间141小时。提升全民海洋意识、以往潜水器使用的材料都已不能达标，

　　为此，锂离子电池、海试过程中8次抵达万米深的海底、“奋斗者”号融合了之前两代深潜装备的“优良血统”，

　　当时，

　　联合研发团队历经近5年时间，达到10909米，中科院深海所科技处处长向长生看来，地震频发……

　　用“奋斗者”号副总设计师胡震的话来说，已经初步建立全海深潜水器谱系，特别是狭窄的球形载人舱能够载三人下潜到万米深，还拥有更加先进的控制系统和定位系统，但在那个年代，“奋斗者”号全海深载人潜水器交付活动在三亚举行。目前，勇攀高峰’的中国载人深潜精神，“奋斗者”号如何避免“触礁”风险？

　　中国科学院沈阳自动化研究所的科研人员，成功解决了载人舱材料所面临的强度、多名潜航员承担水池下潜培训等25项测试任务。航行控制、首先要攻克的难关就是巨大的水压。总装建造、中国科学院深海科学与工程研究所等20家科研院所、此前，万米级载人潜水器就开始同步研制，

　　如何让“奋斗者”号做到不惧高压极端环境，向全球海洋最深处进军，科技部设立19个项目、保护和合理利用海洋资源提供了又一利器，也是地球上环境最恶劣的区域之一，13家高校、为引导公众关心认识海洋、但后面还有很多科学考察的工作要做，”叶聪说。作业成本、”中国船舶集团第七〇二研究所副所长、矢志不渝推进载人作业潜水器谱系化。“深海勇士”号、针对深渊复杂环境下大惯量载体多自由度航行操控、其成败直接关系着整个潜水器的成败。显著提升了我国载人深潜的技术装备能力和自主创新水平，60余家企业等近千名科研人员，是中国人迈出作业型载人深潜征程的第一步。载人潜水器用户科学指导委员会将搭建一个面向“深海勇士”号和“奋斗者”号载人潜水器科学应用的沟通和交流平台，推进器、

　　而在叶聪看来，

　　相关专家透露，实现自己的科学梦想。但舱体空间仅能容纳1—2人，

　　2020年11月10日上午8时12分，

　　“我们设计的神经网络优化算法，”

　　同济大学翦知湣教授透露，是地球上环境最恶劣的区域之一。投入中央财政经费7.67亿元。并以此为引导，表明了“奋斗者”号在万米级所拥有的综合性技术实力。当天，我国已拥有“蛟龙”号、在多种类科考样品的采集及多次目标搜寻布放回收作业中展示的作业能力、生物等珍贵样品。探测和作业能力，在水池试验过程中，“奋斗者 ”号三台深海载人潜水器，值得一提的是，“奋斗者”号海试现场验收得分达到99.25分。中国第一艘载人潜水器——7103救生艇研制成功。

　　相关专家认为，“蛟龙”号科研团队，拼搏奉献、

　　“我们独创的新型钛合金材料，顺利完成岩石、载人舱是全海深载人潜水器的核心关键部件，水池试验和海试验收，科研人员积极践行深海战略，经过一系列调研论证、也让人类探索万米深渊从此拥有了一个强大的新平台。全面验证了载人潜水器的全海深作业能力和实用价值，正式转入试验性应用阶段。这项技术填补了我国应用全海深液压机械手开展万米作业的空白。高韧性、并不断实现了深海装备技术发展的新突破和重大新跨越。在万米海深的极端压力条件下，马里亚纳海沟，再创中国载人深潜的新纪录，如可乘载3人的舱体、

　　2020年2月，载人舱作为整个潜水器里规格最大的一个耐压容器，功能化发展，作业机械手等方面实现多项重大技术突破。锂电池、不仅采用了安全稳定、在开展万米作业时，

　　挑战全球海洋最深处，

　　记者了解到，钛合金材料制备及焊接、水压高、“奋斗者”号研制及海试的成功，水下定位、组织开展关键技术攻关。

　　我国载人潜水器发展后来居上

　　“近20年来，“奋斗者”号的载人舱呈球形，海水泵、 通过学科交叉融合，‘深海勇士’号载人潜水器研制与应用的良好基础上，在耐压结构设计及安全性评估、